Terdapat tiga jenis utama sistem CNC, yang harus dipilih mengikut situasi tertentu apabila berubah.
1. Sistem gelung terbuka didorong oleh motor stepper
Peranti pemacu servo sistem adalah terutamanya motor stepper, motor stepper kuasa, motor nadi elektro-hidraulik, dll. Nadi arahan suapan yang dihantar oleh sistem kawalan berangka dikawal oleh litar pemanduan dan kuasa dikuatkan, supaya loncatan motor berputar, dan bahagian pelaksanaan didorong oleh pasangan gear dan pasangan skru bola. Selagi nombor, kekerapan dan urutan kuasa hidup bagi denyut arahan dikawal, jumlah anjakan, kelajuan dan arah pergerakan bahagian pelaksanaan boleh dikawal. Sistem jenis ini tidak perlu menyalurkan semula kedudukan dan kelajuan sebenar yang diukur ke hujung input, jadi ia dipanggil sistem gelung terbuka. Ketepatan padang, jadi ketepatan anjakan sistem adalah rendah.
Sistem ini mempunyai struktur yang ringkas, penyahpepijatan dan penyelenggaraan yang mudah, operasi yang boleh dipercayai, kos rendah dan pengubahsuaian yang mudah.
2. Pemanduan motor tak segerak atau motor DC, sistem kawalan berangka gelung tertutup dengan maklum balas ukuran parut
Perbezaan antara sistem ini dan sistem gelung terbuka ialah isyarat maklum balas kedudukan sebenar yang diukur oleh peranti pengesan kedudukan seperti parut dan penyegerak aruhan dibandingkan dengan nilai yang diberikan pada bila-bila masa, dan perbezaan antara kedua-duanya dikuatkan dan diubah. untuk memacu penggerak. Bergerak pada kelajuan tertentu ke arah menghapuskan sisihan sehingga perbezaan antara kedudukan yang diberikan dan kedudukan sebenar disuap balik adalah sama dengan sifar. Sistem suapan gelung tertutup lebih kompleks dalam struktur daripada sistem suapan gelung terbuka, kosnya juga lebih tinggi, dan suhu bilik ambien amat diperlukan. Kedua-dua reka bentuk dan penyahpepijatan adalah lebih sukar daripada sistem gelung terbuka. Walau bagaimanapun, ketepatan yang lebih tinggi, kelajuan yang lebih pantas dan kuasa pemacu yang lebih besar boleh diperolehi daripada sistem suapan gelung terbuka. Ia boleh diputuskan sama ada untuk menerima pakai sistem ini mengikut keperluan teknikal produk.
3. Didorong oleh motor servo AC/DC dan sistem kawalan berangka gelung separuh tertutup dengan maklum balas pengekod
Elemen pengesanan sistem gelung separuh tertutup dipasang pada bahagian penghantaran perantaraan, dan kedudukan bahagian pelaksanaan diukur secara tidak langsung. Ia hanya boleh mengimbangi ralat beberapa komponen di dalam gelung sistem, jadi ketepatannya lebih rendah daripada sistem gelung tertutup, tetapi struktur dan penyahpepijatannya lebih mudah daripada sistem gelung tertutup. Apabila elemen pengesan anjakan sudut disepadukan dengan elemen pengesan kelajuan dan motor servo, tidak perlu mempertimbangkan pemasangan peranti pengesan kedudukan.
Pada masa ini, terdapat banyak syarikat yang mengeluarkan sistem CNC, seperti syarikat asing yang terkenal seperti syarikat SIEMENS Jerman dan syarikat FANUC Jepun; syarikat domestik seperti Syarikat China Everest, Syarikat Kumpulan Sistem CNC Alat Mesin Aeroangkasa Beijing, Syarikat CNC Huazhong dan Pusat Penyelidikan Kejuruteraan Kebangsaan CNC High-end Shenyang.
Apabila memilih sistem kawalan berangka, ia terutamanya berdasarkan pelbagai ketepatan yang perlu dicapai oleh alat mesin selepas transformasi kawalan berangka, kuasa motor pemanduan dan keperluan pengguna.