Gandingan terbentuk ialah gandingan aci-hub yang dibentuk oleh aci dengan bahagian bukan bulatan dan lubang hab dengan profil yang sepadan (Rajah 1). Sambungan ini tidak menggunakan kekunci atau spline, jadi ia juga dipanggil sambungan tanpa kunci, atau sambungan profil.
Kepala aci dan lubang hab boleh berbentuk silinder (Rajah 1a) atau kon (Rajah 1b). Sebagai tambahan kepada sambungan statik, bentuk silinder juga boleh digunakan untuk sambungan dinamik pergerakan paksi di bawah tanpa beban; bentuk kon adalah mudah untuk memasang dan membuka, dan juga boleh menanggung daya paksi dalam satu arah.
Kerana sambungan yang terbentuk mudah dibongkar dan dipasang, ia dapat memastikan penjajaran yang baik; tiada alur kunci dan sudut tajam pada permukaan sambungan, yang mengurangkan kepekatan tekanan, jadi ia mempunyai kapasiti galas yang tinggi, boleh menghantar tork yang besar, dan mempunyai kekuatan keletihan yang tinggi, yang boleh menggantikan kunci atau sambungan kunci splines. Untuk aci penyambung (lubang) yang terbentuk tirus, ia tidak boleh mencapai kesesuaian pelepasan, prestasi yang lebih baik dan kerja yang lebih dipercayai. Reka bentuk ideal ini sentiasa disebabkan oleh teknologi pemprosesan yang kompleks, penyelidikan yang tidak mencukupi tentang proses tersebut, dan tiada peralatan pemprosesan yang baik, alat pemotong dan alat pengukur. Setakat ini, aplikasinya yang luas telah sangat terhad. Oleh itu, ia mesti digunakan sebagai bahagian asas umum. Untuk mempopularkan dan memohon, kuncinya ialah menyelesaikan kaedah pemprosesannya dengan betul.
Antara kaedah pemesinan sedia ada, pemesinan aci pembentuk bukan bulat biasa boleh direalisasikan dengan kaedah tiruan dan kaedah sintesis gerakan mekanikal. Lubang bukan bulat boleh diproses dengan membentuk sisipan. Kaedah ini memerlukan sama ada acuan keras, atau alat mesin khas atau siri alat khas. Fleksibiliti pembuatan adalah lemah dan kecekapan pengeluaran adalah rendah. Oleh itu, penggunaan pemesinan CNC telah menjadi trend. Wu Yijie dari Universiti Zhejiang menjalankan ujian pengilangan pada paksi segi tiga pada mesin pengilangan CNC tiga koordinat XK5040.