Pemprosesan CNC disesuaikan untuk robot
Pertama, pemesinan CNC boleh menghasilkan bahagian dengan kitaran penghantaran yang sangat pantas. Hampir selepas anda menyediakan model 3D, anda boleh mula membuat komponen dengan mesin CNC. Ini memungkinkan untuk lelaran pantas prototaip dan penghantaran pantas bahagian robot tersuai untuk aplikasi profesional.
Satu lagi kelebihan pemprosesan CNC ialah ia boleh menghasilkan bahagian yang memenuhi spesifikasi dengan tepat. Ketepatan pembuatan ini amat penting untuk robotik, dan bahagian ini membolehkan robot bergerak dengan tepat dan berulang kali.
Kemasan permukaan adalah satu lagi sebab untuk pemesinan bahagian robot dengan CNC. Bahagian yang berinteraksi perlu mempunyai geseran yang rendah dan pemesinan CNC ketepatan boleh menghasilkan kekasaran permukaan serendah RA 0.8 μ M, atau lebih rendah selepas menggilap dan operasi pasca rawatan yang lain.
Akhir sekali, jenis bahan yang digunakan oleh robot adalah bahan yang sesuai untuk pemprosesan CNC. Robot perlu boleh menggerakkan dan mengangkat objek secara stabil, dan mereka memerlukan bahan yang kuat dan keras. Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan memproses logam dan plastik tertentu. Di samping itu, robot biasanya digunakan untuk penyesuaian atau pembuatan kumpulan kecil, yang menjadikan pemesinan CNC pilihan semula jadi untuk bahagian robot.
Jenis bahagian robot yang diproses dan dihasilkan oleh CNC
1. Lengan mekanikal
Lengan robot sangat berbeza dalam bentuk dan fungsi, jadi banyak bahagian yang berbeza perlu digunakan. Walau bagaimanapun, mereka mempunyai satu persamaan, iaitu, mereka boleh menggerakkan atau mengendalikan objek - yang tidak berbeza dengan lengan manusia! Bahagian lengan robot yang berbeza juga dinamakan sempena bahagian kita sendiri: sendi bahu, siku dan pergelangan tangan berputar dan mengawal pergerakan setiap bahagian.
2. Pengesan akhir
Pengesan hujung ialah lampiran yang disambungkan ke hujung lengan robot. Pengesan akhir membolehkan anda menyesuaikan fungsi robot mengikut operasi yang berbeza tanpa membina robot baharu. Mereka boleh menjadi pencengkam, pencengkam, pembersih hampagas, atau cawan sedutan. Pengesan akhir ini biasanya logam (biasanya aluminium) bahagian mesin CNC. Salah satu komponen disambungkan secara kekal ke hujung lengan robot. Penggenggam sebenar, cawan sedutan atau pengesan hujung yang lain dipadankan dengan komponen ini, jadi ia boleh dikawal oleh lengan robot. Tetapan dengan dua komponen berbeza ini memudahkan untuk menggantikan pengesan akhir yang berbeza, jadi robot boleh menyesuaikan diri dengan aplikasi yang berbeza. Anda boleh melihat ini dalam rajah di bawah. Cakera bawah akan dipasang pada lengan robot supaya anda boleh menyambungkan hos yang mengendalikan cawan sedutan ke peranti bekalan udara robot. Cakera atas dan bawah adalah contoh bahagian mesin CNC.