Ciri pengesanan visual imej yang diproses cnc termasuk ciri warna, ciri tekstur, ciri perhubungan ruang dan ciri bentuk. Ciri warna adalah berdasarkan semua ciri yang dimiliki oleh piksel imej. Ciri tekstur dikira secara statistik dalam kawasan yang mengandungi berbilang piksel. Hubungan ruang merujuk kepada kedudukan ruang atau hubungan orientasi relatif antara pelbagai objek dalam imej. Ciri bentuk merujuk kepada bentuk tertentu yang terdiri daripada satu set elemen geometri (titik, garisan, permukaan) dengan hubungan topologi tertentu pada bahan kerja. Sebagai maklumat visual objek yang penting, ciri bentuk ialah perwakilan atribut objek yang stabil.
Mengikut perbandingan antara ciri visual yang berbeza dan analisis penanda aras dinamik di atas, ciri bentuk mematuhi ciri penanda aras dinamik, jadi ciri bentuk dipilih sebagai ciri visualnya. Secara amnya, ciri bentuk boleh diwakili sebagai ciri kontur berasaskan bentuk dan ciri kawasan berasaskan bentuk, termasuk bucu, tepi, garis lurus, lengkung dan kawasan. Jika terdapat gangguan di tepi, sejumlah besar titik tepi palsu akan dihasilkan, yang akan menjejaskan pengekstrakan ciri tepi. Pada masa ini, adalah sangat penting untuk mencari algoritma pemprosesan imej yang sesuai.
Analisis Surat Menyurat dan Kaedah Pengekstrakan Ciri Dalam proses pemesinan CNC, apabila rujukan pemesinan adalah sudut bahan kerja, ia muncul dalam bentuk titik sudut dalam imej visual. Antara algoritma pengesanan visual sudut imej, kaedah berasaskan templat adalah yang paling banyak digunakan, termasuk algoritma Harris, algoritma Susan, algoritma FAST dan algoritma SURF.
Antaranya, algoritma Susan mempunyai keteguhan yang baik terhadap bunyi, dan juga mempunyai invarian perubahan keamatan cahaya dan invarian putaran. Ia menggunakan sangat sedikit parameter, jadi ia memerlukan kurang pengiraan dan penyimpanan. Oleh itu, algoritma Susan digunakan untuk mengekstrak koordinat sudut, iaitu, kedudukan rujukan dinamik.
Apabila rujukan pemesinan ialah paksi atau garis tengah permukaan pusingan, ia kelihatan sebagai pusat bulatan dalam imej visual, tetapi pusat bulatan tidak nyata, jadi pengekstrakan ciri visualnya melibatkan pengekstrakan tepi. daripada pemasangan bulatan dan lengkung. Mendapatkan koordinat tengah ialah kedudukan rujukan dinamik pemesinan. Antara pengendali pengekstrakan tepi yang biasa digunakan, operator Canny mempunyai ketepatan kedudukan yang lebih tinggi untuk tepi piksel tunggal berbanding pengendali pengesanan tepi yang lain, dan mempunyai keupayaan anti hingar yang lebih baik.
