1, Prinsip pertukaran alat automatik majalah alat
Majalah alat termasuk mekanisme berputar lengan alat dan manipulator menukar alat. Bentuk majalah alat adalah berbentuk cakera, dan cakera pembahagi dipasang di dalamnya. Gerakan berputar majalah dikuasakan oleh motor tak segerak tiga fasa dengan brek jalur. Bekalan kuasa tiga fasa dibekalkan kepada motor melalui penyentuh AC. Pada masa ini, brek penahan dibuka dan majalah alat beroperasi. Apabila bekalan kuasa tiga fasa terputus, brek penahan dikunci dan majalah alat serta-merta berhenti berjalan. Melalui pergerakan cakera pembahagi dan gabungan logik kumpulan elemen pengesanan yang berkaitan, setiap lengan alat boleh berhenti pada kedudukan perubahan alat dengan tepat. Selepas lengan alat berhenti pada kedudukan pertukaran alat, silinder mengawal lengan alat berada dalam keadaan mendatar atau menegak, untuk memudahkan manipulator menukar alat. Jadual pengindeksan lengan alat boleh berputar mengikut arah jam atau lawan jam, supaya alat yang akan diganti dapat dicari dalam masa yang paling singkat.
Pergerakan manipulator menukar alat majalah alat juga dikuasakan oleh motor tak segerak tiga fasa dengan brek jalur. Melalui mekanisme penghantaran gear, gerakan putaran seragam yang dihasilkan oleh motor diubah menjadi gerakan ke hadapan, henti dan putaran biasa manipulator. Unit gear dilengkapi dengan set suis mikro. Kumpulan suis mikro digunakan untuk mengawal manipulator untuk mengapit alat, manipulator untuk mengeluarkan alat daripada gelendong dan lengan alat, dan manipulator berada dalam kedudukan asal.
Pengehad tork dibina dalam lengan alat berputar majalah alat dan mekanisme penghantaran pengurangan manipulator untuk mengelakkan kerosakan pada struktur mekanikal dalaman.
2, Pelaksanaan khusus perubahan alat automatik majalah alat
Manipulator majalah alat adalah mekanisme utama untuk merealisasikan perubahan alat automatik. Tugasnya adalah untuk memunggah alat yang tidak digunakan dari gelendong dan mengembalikannya ke majalah alat selepas proses selesai. Pada masa yang sama, ia juga memuatkan alat proses seterusnya ke dalam gelendong, dan kemudian manipulator kembali ke kedudukan asal untuk menunggu kitaran kerja seterusnya.
Pergerakan biasa manipulator majalah alat direalisasikan oleh motor asynchronous tiga fasa dan mekanisme penghantaran gear, tetapi tindakan ini juga perlu direalisasikan oleh sistem elektrik. Lengan alat dalam majalah alat beroperasi pada kedudukan pertukaran alat mengikut arahan kod T, dan kemudian pertukaran alat dijalankan. Semasa proses kerja alat mesin, alat membuat manipulator mengambil atau memasang alat mengikut arahan. Oleh itu, sistem elektrik diperlukan untuk melengkapkan setiap tindakan dengan tepat dan boleh dipercayai mengikut urutan gerakan proses pertukaran alat.
Urutan tindakan elektrik:
(1) Mulakan pemilihan alat, dan majalah alat berputar ke hadapan atau ke belakang untuk mencari alat yang terdekat.
(2) Pengiraan lengan alat dan isyarat kedudukan cakera mengindeks menghentikan motor lengan alat, dan lengan alat berhenti dengan tepat pada kedudukan perubahan alat.
(3) Injap fosforus elektrik yang mengawal pusingan (menegak) lengan pisau dihidupkan.
(4) Apabila lengan alat diletakkan secara menegak, isyarat kedudukan dihantar, dan orientasi gelendong memberikan isyarat pengesahan ketibaan kedudukan.
(5) Manipulator bermula dari kedudukan asal dan berputar 90 darjah untuk mencapai kedudukan pengapit alat manipulator.
(6) Manipulator memasukkan pisau ke tempatnya, menghantar isyarat berhenti, mengeluarkan pisau daripada gelendong dan lengan pisau, dan motor manipulator berhenti.
(7) Pengesahan penjepit alat dan alat melonggarkan memberi isyarat di tempatnya.
(8) Selepas pemegang alat dilonggarkan, mulakan manipulator untuk berputar 180 darjah untuk mencapai kedudukan penggantian alat.
(9) Isyarat berhenti motor robot menghentikan motor robot.
(10) Pengesahan pemuatan alat dan pengapit alat akan memberikan isyarat di tempatnya.
(11) Motor manipulator mula mengembalikan manipulator ke kedudukan asalnya.
(12) Isyarat berhenti motor robot menghentikan motor robot.
(13) Suis kedudukan asal manipulator menghantar isyarat.
(14) Injap udara elektromagnet yang mengawal pusingan (mendatar) lengan pisau dihidupkan.
(15) Suis kedekatan dengan lengan terbalik dalam kedudukan mendatar menghantar isyarat (tindakan menukar alat majalah alat selesai).