Dalam artikel lepas saya telah memperkenalkan klasifikasi alat mesin CNC mengikut cara pergerakan, selain itu, biasanya kita juga akan diklasifikasikan mengikut cara kawalan sistem servo, kemudian kita akan melihat klasifikasi ini boleh dibahagikan kepada:
1, alat mesin kawalan gelung terbuka
Alat mesin kawalan gelung terbuka yang dipanggil merujuk kepada sistem kawalan tanpa maklum balas, sistem tidak mempunyai elemen maklum balas kedudukan, biasanya menggunakan motor stepper sebagai penggerak. Data input melalui sistem kawalan berangka, nadi arahan, melalui pengedar cincin dan litar pemacu, supaya motor stepper bertukar sudut langkah, dan kemudian melalui mekanisme penghantaran untuk memacu jadual untuk menggerakkan jarak yang setara nadi. Kelajuan bergerak dan anjakan bahagian yang bergerak ditentukan oleh kekerapan denyutan input dan bilangan denyutan.
2, alat mesin CNC gelung separuh tertutup
Pada penghujung motor pemacu atau pada penghujung skru pemacu dipasang peranti pengesan anjakan sudut, melalui pengesanan motor atau sudut skru secara tidak langsung mengukur kedudukan sebenar atau anjakan bahagian penggerak, dan kemudian maklum balas kepada sistem CNC. Dapatkan ketepatan yang lebih tinggi daripada sistem gelung terbuka, tetapi ketepatan anjakannya lebih rendah daripada sistem gelung tertutup, dan mudah untuk mencapai kestabilan sistem berbanding dengan sistem gelung tertutup. Kini kebanyakan alat mesin CNC digunakan secara meluas dalam sistem servo suapan separa tertutup gelung ini, inersia bahagian bergerak alat mesin tidak termasuk dalam julat pengesanan.
3, kawalan gelung tertutup alat mesin CNC.
Kawalan gelung tertutup alatan mesin CNC, motor abah-abah boleh digunakan dua motor servo DC atau AC, dan perlu mempunyai maklum balas kedudukan dan maklum balas kelajuan, dalam pemprosesan pada bila-bila masa untuk mengesan anjakan sebenar bahagian bergerak, dan maklum balas tepat pada masanya untuk sistem CNC. Ia dibandingkan dengan isyarat arahan yang diperolehi oleh operasi interpolasi, dan perbezaan sebagai isyarat kawalan abah-abah servo, dan kemudian memacu bahagian anjakan untuk menghapuskan ralat anjakan.