Mengikut trajektori pergerakan relatif antara alat dan bahan kerja yang boleh dikawal, alat mesin CNC boleh dibahagikan kepada alat mesin CNC dikawal titik, alat mesin CNC kawalan garis titik, dan alat mesin CNC dikawal kontur. Ia diterangkan seperti berikut:
(1) Kawalan titik ke titik alat mesin CNC. Alat kawalan berangka alat mesin jenis ini hanya boleh mengawal bahagian alat mesin yang bergerak untuk bergerak dengan tepat dari satu kedudukan (titik) ke kedudukan lain (titik), iaitu hanya nilai koordinat titik akhir lejang. dikawal, dan tiada proses pemotongan dilakukan semasa proses pergerakan. Kelajuan dan laluan pergerakan antara titik yang berkaitan bergantung pada produktiviti. Untuk mendapatkan produktiviti tertinggi yang mungkin berdasarkan kedudukan yang tepat, pergerakan antara dua titik yang berkaitan adalah mula-mula bergerak dengan pantas untuk menghampiri kedudukan baharu, dan kemudian mengurangkan kelajuan dengan 1-3 langkah untuk menjadikannya mendekati titik kedudukan pada kelajuan perlahan. memastikan ketepatan kedudukannya.
Jenis alat mesin ini terutamanya mesin penggerudian koordinat CNC, mesin penggerudian CNC, mesin tebukan CNC dan mesin pengukur CNC, dll. Peranti CNC yang sepadan dipanggil peranti kawalan titik.
(2) Kedudukan titik kawalan linear alat mesin CNC. Apabila alat mesin jenis ini berfungsi, ia bukan sahaja perlu untuk mengawal kedudukan (iaitu, jarak) antara dua titik yang berkaitan, tetapi juga kelajuan bergerak dan laluan (iaitu, trajektori) antara dua titik yang berkaitan . Laluannya biasanya terdiri daripada segmen garis lurus selari dengan setiap paksi. Perbezaan di antaranya dan alat mesin CNC yang dikawal titik ialah apabila bahagian alat mesin yang bergerak bergerak, ia boleh dipotong sepanjang arah satu paksi koordinat (secara amnya, ia juga boleh dipotong sepanjang garis serong 45 darjah, tetapi ia tidak boleh dipotong sepanjang garis lurus dengan sebarang cerun). Ia mempunyai lebih banyak fungsi tambahan daripada alat mesin CNC yang dikawal oleh titik. Sebagai contoh, adalah perlu untuk meningkatkan fungsi kawalan kelajuan gelendong, pemprosesan suapan kitaran, dan pemilihan alat. Alat mesin sedemikian terutamanya termasuk mesin pelarik CNC ringkas, mesin bor dan mesin pengilangan CNC dan pusat pemesinan CNC. Peranti kawalan berangka yang sepadan dipanggil peranti kawalan linear kedudukan titik.
(3) Alat mesin CNC kawalan kontur. Peranti kawalan alat mesin jenis ini boleh mengawal secara berterusan dua atau lebih paksi koordinat pada masa yang sama. Semasa pemprosesan, adalah perlu untuk mengawal bukan sahaja titik permulaan dan titik akhir, tetapi juga kelajuan dan kedudukan setiap titik dalam keseluruhan proses pemprosesan, supaya alat mesin boleh memproses bahagian dengan bentuk kompleks yang memenuhi keperluan lukisan. . Fungsi tambahannya juga agak lengkap.